ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว-ลุปแบบปิดซีรีส์ ZF-D200

ระบบเซอร์โววงจรปิด เป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่ใช้หลักการควบคุมการตอบสนอง ซึ่งใช้อย่างแพร่หลายในสาขาควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการความแม่นยําและความมั่นคงสูงหลักของมันคือการติดตามผลิตของระบบในเวลาจริง ผ่านกลไกการตอบสนอง, เปรียบเทียบมันกับค่าเป้าหมาย ปรับสัญญาณควบคุมตามความเบี่ยงเบน และได้รับการควบคุมที่แม่นยําของระบบ

การประกอบระบบ

ระบบเซอร์โววงจรปิดประกอบด้วยส่วนประกอบหลัก ๆ ดังนี้:

• เครื่องควบคุม: รับคําสั่งเป้าหมายและสัญญาณการตอบสนอง สร้างสัญญาณควบคุม
• คนขับ: เปลี่ยนสัญญาณควบคุมเป็นกระแสไฟฟ้าหรือแรงดัน เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์
• เครื่องยนต์เซอร์โว: เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของภาระ
• เซ็นเซอร์: การตรวจจับในเวลาจริงของปริมาณทางกายภาพ เช่น ตําแหน่งของภาระ ความเร็ว หรือทอร์ค
• วงจรตอบสนอง: ส่งสัญญาณจากเซ็นเซอร์ไปยังตัวควบคุม เพื่อสร้างวงจรปิด

หลักการทํางาน

• การใส่คําสั่ง: เครื่องควบคุมได้รับคําสั่งตําแหน่งเป้าหมายหรือความเร็ว
• การประมวลผลสัญญาณ: คนขับขี่ servo motor ให้หมุนตามสัญญาณควบคุม
• การเคลื่อนไหวของภาระ: มอเตอร์ขับเคลื่อนภาระในการเคลื่อนไหว ขณะที่เซ็นเซอร์ติดตามสถานะของภาระในเวลาจริง
• การเปรียบเทียบการตอบสนอง: สัญญาณเซ็นเซอร์ถูกนํากลับไปยังตัวควบคุมเปรียบเทียบกับค่าเป้าหมาย และคํานวณความเบี่ยงเบน
• การแก้ไขความผิดพลาด: เครื่องควบคุมปรับสัญญาณควบคุมขึ้นอยู่กับความเบี่ยงเบนและขับเคลื่อนมอเตอร์เพื่อชดเชยความผิดพลาดจนความเบี่ยงเบนเข้าใกล้ศูนย์

ตามแหล่งสัญญาณการตอบสนอง ระบบเซอร์โววงจรปิดสามารถแบ่งออกเป็น:

• ระบบเซอร์โวแบบปิดเต็ม:
  เซ็นเซอร์ติดตั้งโดยตรงบนปลายของภาระ (เช่นโต๊ะทํางาน) เพื่อติดตามตําแหน่งจริงของภาระในเวลาจริง
  ข้อดี: ความแม่นยําสูง สามารถกําจัดความผิดพลาดของโซ่การส่งสัญญาณได้
  ข้อเสีย: ระบบซับซ้อนและยากที่จะแก้ไข
• ระบบเซอร์โวครอบปิด:
  เซ็นเซอร์ติดตั้งไว้ที่ปลายของแกนมอเตอร์ เพื่อตรวจจับมุมหมุนของมอเตอร์
  ข้อดี: โครงสร้างเรียบง่ายและราคาถูก
  ข้อเสีย: ไม่สามารถกําจัดความผิดพลาดของโซ่การส่งได้โดยสมบูรณ์