ระบบขับเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบดิจิตอล Close Loop ซีรีส์ ZF-D200 การควบคุมการเคลื่อนที่

ระบบเซอร์โวแบบวงปิดเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่ใช้หลักการควบคุมแบบป้อนกลับ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการความแม่นยำและความเสถียรสูง หัวใจสำคัญคือการตรวจสอบเอาต์พุตของระบบแบบเรียลไทม์ผ่านกลไกการป้อนกลับ เปรียบเทียบกับค่าเป้าหมาย ปรับสัญญาณควบคุมตามค่าเบี่ยงเบน และควบคุมระบบได้อย่างแม่นยำ

ระบบเซอร์โวแบบวงปิดส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังนี้:

• ตัวควบคุม: รับคำสั่งเป้าหมายและสัญญาณป้อนกลับ สร้างสัญญาณควบคุม
• ไดรเวอร์: แปลงสัญญาณควบคุมเป็นกระแสไฟฟ้าหรือแรงดันไฟฟ้าเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์
• เซอร์โวมอเตอร์: แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลเพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของโหลด
• เซ็นเซอร์: ตรวจจับปริมาณทางกายภาพ เช่น ตำแหน่ง ความเร็ว หรือแรงบิดของโหลดแบบเรียลไทม์
• วงจรป้อนกลับ: ส่งสัญญาณเซ็นเซอร์ไปยังตัวควบคุมเพื่อสร้างวงจรปิด

• อินพุตคำสั่ง: ตัวควบคุมรับคำสั่งตำแหน่งหรือความเร็วเป้าหมาย
• การประมวลผลสัญญาณ: ไดรเวอร์ขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ให้หมุนตามสัญญาณควบคุม
• การเคลื่อนที่ของโหลด: มอเตอร์ขับเคลื่อนโหลดให้เคลื่อนที่ ในขณะที่เซ็นเซอร์ตรวจสอบสถานะของโหลดแบบเรียลไทม์
• การเปรียบเทียบการป้อนกลับ: สัญญาณเซ็นเซอร์ถูกป้อนกลับไปยังตัวควบคุม เปรียบเทียบกับค่าเป้าหมาย และคำนวณค่าเบี่ยงเบน
• การแก้ไขข้อผิดพลาด: ตัวควบคุมปรับสัญญาณควบคุมตามค่าเบี่ยงเบนและขับเคลื่อนมอเตอร์เพื่อชดเชยข้อผิดพลาดจนกว่าค่าเบี่ยงเบนจะเข้าใกล้ศูนย์

ตามแหล่งที่มาของสัญญาณป้อนกลับ ระบบเซอร์โวแบบวงปิดสามารถแบ่งออกเป็น:

• ระบบเซอร์โวแบบวงปิดเต็มรูปแบบ:
  เซ็นเซอร์ติดตั้งโดยตรงที่ปลายโหลด (เช่น โต๊ะทำงาน) เพื่อตรวจสอบตำแหน่งจริงของโหลดแบบเรียลไทม์
  ข้อดี: ความแม่นยำสูง สามารถขจัดข้อผิดพลาดของโซ่ส่งกำลัง
  ข้อเสีย: ระบบมีความซับซ้อนและยากต่อการดีบัก
• ระบบเซอร์โวแบบวงปิดกึ่งหนึ่ง:
  เซ็นเซอร์ติดตั้งที่ปลายเพลามอเตอร์เพื่อตรวจจับมุมการหมุนของมอเตอร์
  ข้อดี: โครงสร้างเรียบง่ายและต้นทุนต่ำ
  ข้อเสีย: ไม่สามารถขจัดข้อผิดพลาดของโซ่ส่งกำลังได้อย่างสมบูรณ์