ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวสเตปเปอร์ ซีรีย์ ZF-D200

Aระบบ servo stepperรวมหลักการของมอเตอร์สเตปเปอร์และเทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โวเพื่อรวมข้อดีของระบบทั้งสองระบบ ให้ความแม่นยํา, ประสิทธิภาพและความสามารถปรับปรุงที่เพิ่มขึ้น

1ส่วนประกอบหลัก

• เครื่องยนต์ stepper: เครื่องยนต์แบบ DC ที่ไม่มีแปรงที่หมุนในขั้นตอนที่แยกแยก (เช่น 1.8° หรือ 0.9° ต่อขั้นตอน) เมื่อได้รับพลังงานจากแรงกระแทกไฟฟ้า
• การขับเคลื่อน / เครื่องควบคุม servo: จัดการสัญญาณการตอบสนอง (ตําแหน่ง, ความเร็ว, ทอร์ค) และปรับผลิตของมอเตอร์ในเวลาจริงผ่านการควบคุมวงจรปิด
• อุปกรณ์การตอบสนอง: ปกติเป็นเครื่อง Encoder หรือ Resolver ที่ให้ข้อมูลความละเอียดสูงของตําแหน่ง/ความเร็วกับตัวควบคุม

2หลักการทํางาน

• เปิดลุป VS ปิดลุป: มอเตอร์สเตปเปอร์แบบดั้งเดิมทํางานแบบเปิดวงจร โดยพึ่งพากับการนับจังหวะในการตั้งตําแหน่ง ในระบบเซอร์โวสเตปเปอร์การแก้ไขความผิดพลาดที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงของภาระหรือความรบกวนภายนอก.
• ไมโครสเตป: แบ่งขันขั้นตอนเต็มเป็นขั้นตอนเล็ก ๆ น้อย ๆ (เช่น 256 ไมโครสเตป / ขั้นตอนเต็ม) เพื่อการเคลื่อนไหวที่เรียบร้อยและการลดเสียงสะท้อน
• FOC (Field-Oriented Control): อัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้น (เช่น การควบคุมเวกเตอร์) ปรับปรุงทอร์คและประสิทธิภาพโดยการปรับสนามแม่เหล็กให้ตรงกับโรเตอร์

3ลักษณะสําคัญ

• ความแม่นยําสูง: ความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง <±1 arc-second กับเครื่องรหัสความละเอียดสูง (ตัวอย่างเช่น 23 บิต)
• การ ถอด เสีย ขั้น ต่ํา: การตอบสนองแบบปิดวงจรทําให้มอเตอร์สามารถทํางานร่วมกับคําสั่งได้ แม้จะติดภาระเกิน
• ผลงานแบบไดนามิก: การเร่ง/ลดความเร็วอย่างรวดเร็ว (ตัวอย่างเช่น 5000 รอบ/วินาที/วินาที) และการควบคุมความเร็วอย่างเรียบร้อย
• ประสิทธิภาพด้านพลังงาน: การลดการบริโภคพลังงานผ่านการควบคุมกระแสปรับเปลี่ยน และโหมดกระแสการทํางานเฉยๆต่ํา
• การออกแบบที่คอมแพ็ค: อุปกรณ์ขับ-มอเตอร์ที่บูรณาการ ช่วยประหยัดพื้นที่ และทําให้การติดสายไฟง่ายขึ้น

4การใช้งาน

• อัตโนมัติอุตสาหกรรม: เครื่องจักร CNC, เครื่องพิมพ์ 3 มิติ, และอุปกรณ์ครึ่งนํา
• หุ่นยนต์: เครื่องขับขี่ร่วมในหุ่นยนต์ร่วมมือ (คอบอท) ที่ต้องการความปลอดภัยและความแม่นยํา
• อุปกรณ์การแพทย์: หุ่นยนต์ศัลยกรรม อุปกรณ์วินิจฉัยและอัตโนมัติห้องปฏิบัติการ
• ผ้าและบรรจุ: ระบบการลวดเร็วสูง การติดป้ายและการจัดการวัสดุ

5ข้อดีเหนือระบบประเพณี

• มอเตอร์สเตปเปอร์: ค่าใช้จ่ายต่ํา, ความเรียบง่าย, และแรงหมุนยึดสูงในความเร็วต่ํา
• มอเตอร์เซอร์โว: การควบคุมความเร็ว, ประสิทธิภาพ และความทนทานต่อความอ้วน
• สเตปเปอร์ เซอร์โวไฮบริด: ผสมผสานประหยัดกับความแม่นยําและความน่าเชื่อถือระดับเซอร์โว