ระบบขับเซอร์โวมอเตอร์บัส ZF-D200 Series ระบบควบคุมเซอร์โวอีเธอร์เน็ต

ระบบระบบเซอร์โวบัสหมายถึงระบบควบคุมเซอร์โวที่ใช้บัสสื่อสาร (เช่น CAN, EtherCAT, SERCOS หรือบัสภาคสนามอุตสาหกรรมอื่นๆ) เพื่อส่งสัญญาณควบคุม ข้อมูลการตอบสนอง และพารามิเตอร์การกำหนดค่าระหว่างเซอร์โวไดรฟ์, เซอร์โวมอเตอร์ และตัวควบคุมระดับสูงกว่า (เช่น PLC, ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ หรือ PC อุตสาหกรรม) สถาปัตยกรรมนี้ช่วยให้สามารถควบคุมหลายแกนเซอร์โวแบบรวมศูนย์หรือแบบกระจายได้ ซึ่งให้ข้อดีต่างๆ เช่น การเดินสายไฟที่ง่ายขึ้น การซิงโครไนซ์ที่ดีขึ้น ความยืดหยุ่นของระบบที่ดีขึ้น และการผสานรวมกับระบบอัตโนมัติได้ง่ายขึ้น

1. บัสสื่อสาร:
   • ทำหน้าที่เป็นกระดูกสันหลังสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเรียลไทม์ระหว่างเซอร์โวไดรฟ์, มอเตอร์ และตัวควบคุม
   • ประเภทบัสทั่วไป ได้แก่ CANopen, EtherCAT, Profinet, SERCOS III, และ Powerlink, ซึ่งแต่ละแบบมีลักษณะเฉพาะที่แตกต่างกัน (เช่น ความเร็ว ความแน่นอน และโทโพโลยีเครือข่าย)
2. เซอร์โวไดรฟ์:
   • รับคำสั่งการเคลื่อนที่และข้อมูลการกำหนดค่าจากตัวควบคุมผ่านบัส
   • แปลงพลังงานไฟฟ้าเพื่อควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว หรือแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์
   • ให้ข้อเสนอแนะ (เช่น สัญญาณตัวเข้ารหัส) แก่ตัวควบคุมสำหรับการควบคุมแบบวงปิด
3. เซอร์โวมอเตอร์:
   • ดำเนินการเคลื่อนที่ที่แม่นยำตามคำสั่งจากเซอร์โวไดรฟ์
   • รวมอุปกรณ์ข้อเสนอแนะ (เช่น ตัวเข้ารหัส, ตัวแก้ไข) เพื่อให้แน่ใจว่ามีการวางตำแหน่งและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ
4. ตัวควบคุมระดับสูงกว่า:
   • ส่งโปรไฟล์การเคลื่อนที่ การวางแผนวิถี และการกำหนดค่าระบบไปยังเซอร์โวไดรฟ์
   • ตรวจสอบสถานะระบบ วินิจฉัยข้อผิดพลาด และประสานการซิงโครไนซ์หลายแกน

• ลดการเดินสายไฟ: ขจัดความจำเป็นในการเดินสายแบบจุดต่อจุด ทำให้การติดตั้งและการบำรุงรักษาง่ายขึ้น
• ความสามารถในการปรับขนาด: ขยายเพื่อควบคุมแกนเพิ่มเติมได้อย่างง่ายดายโดยการเพิ่มเซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์เพิ่มเติมลงในบัส
• การซิงโครไนซ์สูง: ช่วยให้สามารถประสานงานหลายแกนได้อย่างแม่นยำสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์ (เช่น หุ่นยนต์, เครื่อง CNC)
• การวินิจฉัยและการตรวจสอบ: การเข้าถึงข้อมูลระบบแบบรวมศูนย์ช่วยอำนวยความสะดวกในการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์และการแก้ไขปัญหา
• การทำงานร่วมกัน: รองรับการผสานรวมกับแพลตฟอร์มอัตโนมัติอุตสาหกรรมต่างๆ และอุปกรณ์ของบุคคลที่สาม

• หุ่นยนต์: แขนหุ่นยนต์หลายแกนและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobots)
• เครื่องจักร CNC: เครื่องกัด กลึง และเจียรที่มีความแม่นยำสูง
• การจัดการวัสดุ: สายพานลำเลียง, ระบบหยิบและวาง และยานยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV)
• บรรจุภัณฑ์: เครื่องบรรจุ, ปิดผนึก และติดฉลาก
• สิ่งทอและการพิมพ์: การควบคุมความตึงของเว็บ, ระบบม้วนและคลายม้วน