ระบบขับเคลื่อนรถบัสเซอร์โวซีซี ZF-D200

Aระบบบัสเซอร์โวหมายถึงระบบควบคุม servo ที่ใช้รถสื่อสาร (เช่น CAN, EtherCAT, SERCOS, หรือรถสื่อสนามอุตสาหกรรมอื่น ๆ) เพื่อส่งสัญญาณควบคุม, ข้อมูลการตอบสนองและพารามิเตอร์การตั้งค่าระหว่าง servo drive, มอเตอร์เซอร์โว, และตัวควบคุมระดับสูงกว่า (เช่น PLC, เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว, หรือ PC อุตสาหกรรม) อาร์คิทคัตช์นี้ทําให้การควบคุมกลางหรือกระจายตัวของแกนเซอร์โวหลายให้ข้อดี เช่น การใช้สายไฟที่ง่าย, การปรับปรุงการทํางานร่วมกันที่ดีขึ้น ความยืดหยุ่นของระบบและการบูรณาการง่ายขึ้นกับระบบอัตโนมัติ

ส่วนประกอบและลักษณะสําคัญ:

1. รถสื่อสาร:
   • ทําหน้าที่เป็นกระดูกสันหลังสําหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลในเวลาจริงระหว่าง servo drive, มอเตอร์ และตัวควบคุม
   • ประเภทรถบัสทั่วไปประกอบด้วยCAN เปิด,EtherCAT,โปรฟินเน็ต,SERCOS IIIและพาวเวอร์ลิงค์, แต่ละตัวมีลักษณะการทํางานที่แตกต่างกัน (เช่น ความเร็ว, การกําหนด, และทอปโลยีเครือข่าย)
2. การขับเคลื่อน servo:
   • รับคําสั่งการเคลื่อนไหวและข้อมูลการตั้งค่าจากตัวควบคุมผ่านบัส
   • เปลี่ยนแปลงพลังงานไฟฟ้าเพื่อควบคุมตําแหน่ง, ความเร็ว, หรือทอร์คของ servo มอเตอร์
   • บริการผลตอบสนอง (ตัวอย่างเช่นสัญญาณโคเดอร์) ให้กับตัวควบคุมสําหรับการควบคุมวงจรปิด
3. มอเตอร์เซอร์โว:
   • ทําการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา โดยใช้คําสั่งจากเครื่องขับเคลื่อน servo
   • รวมอุปกรณ์การตอบสนอง (ตัวอย่างเช่น เครื่อง Encoder, Resolver) เพื่อรับรองการตั้งตําแหน่งและควบคุมความเร็วที่แม่นยํา
4. เครื่องควบคุมระดับสูงกว่า:
   • ส่งโปรไฟล์การเคลื่อนไหว การวางแผนเส้นทาง และการตั้งค่าระบบไปยังเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว
   • ติดตามสถานะของระบบ ตรวจสอบความผิดพลาด และประสานงานการร่วมกันหลายแกน

ข้อดีของ Bus Servo Systems:

• การลดสายไฟ: หลีกเลี่ยงความจําเป็นของการเชื่อมต่อไฟฟ้าจุดต่อจุด ทําให้การติดตั้งและการบํารุงรักษาง่ายขึ้น
• ความสามารถในการปรับขนาด: สามารถขยายขนาดได้ง่าย เพื่อควบคุมแกนเพิ่มเติม โดยการเพิ่มการขับเคลื่อน servo และมอเตอร์เพิ่มเติมในบัส
• การจับตามองที่สูง: สามารถประสานงานแม่นยําของแกนหลายแกน สําหรับการใช้งานที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่ συγสอด (เช่น โรบอติกส์ เครื่อง CNC)
• การวินิจฉัยและการติดตาม: การเข้าถึงข้อมูลระบบแบบกลางทําให้การบํารุงรักษาและแก้ปัญหาแบบคาดการณ์ง่ายขึ้น
• ความสามารถในการทํางานร่วมกัน: สนับสนุนการบูรณาการกับแพลตฟอร์มอัตโนมัติอุตสาหกรรมต่าง ๆ และอุปกรณ์ของผู้บริการที่ไม่ใช้อัตโนมัติ

การใช้งาน:

• หุ่นยนต์: แขนหุ่นยนต์หลายแกน และหุ่นยนต์ร่วมมือ (คอบอท)
• เครื่องแปรรูป CNC: เครื่องบด เครื่องหมุน เครื่องบดแม่นยําสูง
• การจัดการด้วยวัสดุ: เครื่องขนส่ง เครื่องเก็บและวาง และรถนําโดยอัตโนมัติ
• การบรรจุ: เครื่องเติม, ปิด, และเครื่องหมาย
• ผ้าและการพิมพ์: ระบบควบคุมความตึงเครือข่าย, การล่อและล่อ