ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวฉลาด ZF-D200 ซีรีส์

และระบบเซอร์โวอินเทลเลนท์เป็นระบบขับเคลื่อนที่บูรณาการมาก และดิจิตอลเต็มที่ ซึ่งรวมเทคโนโลยีการขับเคลื่อน servo, การทํางานของ PLC (Programmable Logic Controller) และความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวมันใช้อัลกอริทึมที่ทันสมัยและโปรโตคอลการสื่อสารเพื่อให้สามารถระบบนี้ถูกออกแบบให้กับการใช้งานอัตโนมัติระดับสูง โดยให้ผลงานความยืดหยุ่นและความฉลาดสูงกว่า

ลักษณะสําคัญและจุดเด่นทางเทคนิค

1. การควบคุมแบบดิจิตอลเต็ม
   • ใช้พลังงานโดย DSP (Digital Signal Processor) หรือ FPGA (Field-Programmable Gate Array) สําหรับอัลการิทึมควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูง
   • รองรับโปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมต่าง ๆ (เช่น EtherCAT, CANopen, Profinet) เพื่อการบูรณาการอย่างต่อเนื่องกับตัวควบคุมระดับสูงกว่าหรือแพลตฟอร์ม IoT
2. การปรับสynchronization หลายแกน
   • ห้องสมุดควบคุมการเคลื่อนไหวที่ติดตั้งสําหรับการแทรก, การกํากับทาง, การถ่ายภาพอิเล็กทรอนิกส์, และฟังก์ชันเกียร์
   • ทําให้การเคลื่อนไหวหลายแกนที่ประสานและการติดตามเส้นทางแม่นยําสูง
3. การทํางานที่ฉลาด
   • การควบคุมปริมาณ PLC: สิ่งแวดล้อมการเขียนโปรแกรมโลจิกบันไดที่บูรณาการ เพื่อแทน PLCs แบบดั้งเดิมสําหรับการปฏิบัติงานโลจิกและการประมวลผลข้อมูล
   • การควบคุมแบบปรับตัว: ปรับปรุงปริมาตรการควบคุมโดยอัตโนมัติตามการเปลี่ยนแปลงของภาระ เพื่อปรับปรุงผลงานแบบไดนามิก
   • การวินิจฉัยความผิดพลาดและการบํารุงรักษาแบบคาดการณ์: ติดตามสภาพระบบในเวลาจริง พร้อมเตือนก่อนการเกิดความล้มเหลว
4. ความแม่นยําและการตอบสนองที่สูง
   • ใช้โคเดอร์ความละเอียดสูงและอัลการิทึมควบคุมที่ทันสมัย สําหรับความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งระดับไมครอน และเวลาตอบสนองระดับมิลลิวินาที
   • สนับสนุนการควบคุมสามวงจร (ตําแหน่ง, ความเร็ว, และปัจจุบัน) เพื่อความมั่นคงและความแม่นยําสูงสุด
5. ประสิทธิภาพพลังงานและความปลอดภัย
   • รวมลักษณะประหยัดพลังงาน (ตัวอย่างเช่น frenching regenerative) และฟังก์ชันความปลอดภัย (ตัวอย่างเช่น STO, SS1) ที่สอดคล้องกับมาตรฐานอุตสาหกรรม (ตัวอย่างเช่น IEC 61800-5-2)

การใช้งาน

• หุ่นยนต์: หุ่นยนต์ที่ทํางานร่วมกัน (cobots) แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และยานพาหนะที่นําโดยอัตโนมัติ (AGVs)
• เครื่องแปรรูป CNC: เครื่องบด, ปั่น และบดความเร็วสูง
• การจัดการด้วยวัสดุ: เครื่องขนส่ง เครื่องเก็บและวาง เครื่องจักรบรรจุ
• การผลิตครึ่งตัวนํา: จัดการกระดาษ, การประกอบความแม่นยํา, และอุปกรณ์ตรวจสอบ
• ผ้าและการพิมพ์: ระบบควบคุมความเครียด, การล่อและการตัด