Smart Servo VFD With PID Control Auto-Tuning สําหรับสายพานขนส่งและเครื่องบรรจุ

Smart Servo VFD With PID Control: การปรับแต่งอัตโนมัติสําหรับสายพานขนส่งและเครื่องบรรจุ

I. การตั้งตําแหน่งสินค้า

ออกแบบโดยเฉพาะสําหรับอุปกรณ์บรรทุกภาระแบบไดนามิก เช่น คอนเวียร์เบิร์ท เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ และสายแยกสินค้า logisticsสินค้านี้รวมอัลกอริทึมควบคุม PID ที่ฉลาดและฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติเพื่อบรรลุความต้องการการเคลื่อนไหวความแม่นยําสูง เช่นการปรับความเร็ว, การควบคุมความเครียด และการติดตามตําแหน่ง. มันแก้ปัญหาของ VFDs แบบดั้งเดิม เช่น การแก้ไขความซับซ้อนและการตอบสนองแบบไดนามิกช้า

II. ลักษณะหลักและจุดเด่นทางเทคนิค

1การควบคุม PID แบบฉลาด: ปรับไดนามิกแบบปิดวงจร

• การควบคุมวงจรปิดหลายพาราเมตร:
  • ความเร็วในวงจรปิด: การแก้ไขความเร็วของเครื่องยนต์ในเวลาจริงผ่านการตอบสนองของเครื่องรหัส เพื่อกําจัดผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของภาระ (เช่นผลกระทบจากระยะการเติมในเครื่องบรรจุ)
  • ความเครียดปิดวงจร: ปรับความเข้มข้นโดยอัตโนมัติสําหรับสายขนส่งหรือวัสดุม้วนเมื่อคู่กับเซ็นเซอร์ความเข้มข้น (ความผิดพลาด ≤ ± 0.5%)
  • ตําแหน่งปิดวงจร: สนับสนุนการใส่แรงกระแทก (เช่นสัญญาณ PLC) สําหรับการควบคุมตําแหน่งที่แม่นยํา (ความแม่นยํา ± 0.01 มม.)
• อัลกอริทึม PID ที่ปรับตัว:
  • ปรับปริมาตร P/I/D โดยอัตโนมัติตามการเปลี่ยนแปลงของภาระ โดยกําจัดความผิดพลาดการปรับมือ
  • เวลาตอบสนองแบบไดนามิก ≤ 50 ms ป้องกันการเกินระยะอย่างรวดเร็ว (ตัวอย่างเช่น การเริ่มต้นใหม่อย่างราบรื่นหลังจากที่สายพานขนส่งหยุดฉุกเฉิน)

2การปรับแต่งอัตโนมัติด้วยคลิกเดียว

• การแก้ไขข้อผิดพลาดโดยไม่มีประสบการณ์:
  • ผู้ใช้เพียงแค่เลือกประเภทของภาระ (มุมกําลังคงที่/มุมกําลังแปรปรวน) และกด "Auto-Tune"อินเนอร์เซีย) และผลิตโค้งการควบคุมที่ดีที่สุด.
  • เวลาการปรับ ≤ 2 นาที ปรับปรุงประสิทธิภาพขึ้นถึง 80% เมื่อเทียบกับการปรับผิดพลาดด้วยมือ
• การปรับตัวตามฉาก:
  • การสนับสนุนการเริ่มต้นด้วยภาระเบา(ตัวอย่างเช่น คอนเวียร์เบิร์ทว่าง) และการเริ่มต้นภาระหนัก(ตัวอย่างเช่นสายบรรจุที่บรรจุเต็ม) ด้วยกลยุทธ์การชดเชยมอร์คอัตโนมัติ

3อินเตอร์เฟซการสื่อสารความเร็วสูงและการขยาย

• การสนับสนุนหลายโปรโตคอล:
  • รูปแบบ Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT และโปรโตคอลอุตสาหกรรมอื่นๆ ที่ติดตั้งไว้เพื่อการบูรณาการอย่างต่อเนื่องกับ PLC, HMI หรือระบบการควบคุม
  • รองรับการเข้าแบบอานาล็อก 4-20mA/0-10V เพื่อความเหมาะสมกับเซ็นเซอร์แบบดั้งเดิม
• ความสามารถในการขยาย IO:
  • มาตรฐาน: 8 ทางเข้าดิจิทัล/6 ทางออกดิจิทัล (ขยายได้ถึง 16) สําหรับการควบคุมโลจิกที่ซับซ้อน (ตัวอย่างเช่น การร่วมกันหลายคอนเวียร์)

III. สถานการณ์การใช้งานและการแก้ไข

1. การสynchronize ความเร็วสายพานขนส่ง

• จุดเจ็บปวด: ความแตกต่างของความเร็วระหว่างตัวขนส่งหลายส่วนเนื่องจากภาระที่ไม่เท่าเทียมกัน ส่งผลให้วัสดุสะสมขึ้นหรือแตก
• การแก้ไข:
  • การ ปกครอง ของ ผู้นํา และ ทาส: VFD หลักขับเคลื่อนส่วนขนส่งแรก ขณะที่ VFD ทาสสynchronize ผ่านการติดตามกระแทกหรือการตอบสนอง Encoder
  • การปรับความเร็วแบบไดนามิก: ปรับความเร็วคอนเวียร์โดยอัตโนมัติโดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับวัสดุ (เช่นสวิทช์ไฟฟ้าแสง) สําหรับความเร่งที่แปรปรวนในสายแยก

2การควบคุมความเครียดเครื่องจักรบรรจุ

• จุดเจ็บปวด: วัสดุที่ม้วน (ตัวอย่างเช่น ฟิล์ม, กระดาษติดป้าย) มีแนวโน้มที่จะแตกหรือคลายระหว่างเร่ง/ลดความเร็ว
• การแก้ไข:
  • ติดตั้งเซ็นเซอร์ความดันเพื่อติดตามความดันของวัสดุที่ม้วนในเวลาจริง การควบคุมวงจรปิด PID ปรับความถี่การออก VFD เพื่อรักษาความดันคงที่ (เช่นในช่วงการปิดในเครื่องทํากระเป๋า).
  • ผสมผสานกับม้วนเต้นรําเพื่อการชดเชยความตึงเครียดที่ทํางานผ่านโหมดมอร์ต

3. โลจิสติกส์ การจัดลําดับสาย ติดตามตําแหน่ง

• จุดเจ็บปวด: รถคัดแยกต้องการการ docking ที่แม่นยําที่สถานีที่กําหนด; การควบคุมแบบเปิดลุปแบบดั้งเดิมจะนําไปสู่การตําแหน่งผิดพลาด
• การแก้ไข:
  • VFD รับสัญญาณกระแทกจาก PLC และใช้การควบคุมวงจรปิดตําแหน่งในการขับเคลื่อน servo motors สําหรับการหยุดความแม่นยําสูง (เช่น เครื่องจัดลําดับเข็มขัดข้าม)
  • รองรับการเร่ง / ความช้าของเส้นโค้ง S เพื่อลดแรงกระแทกทางกลและขยายอายุการใช้งานของอุปกรณ์